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XB係列諧波傳動減速機

產(chǎn)品名稱：XB係列諧波傳動減速機

速比範圍：40~140000

安裝方式：臥立均可

功率範圍：2—4000N·m

扭矩範圍：0.031kw~5kw

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產(chǎn)品介紹

XB係列諧波傳動減速機類型、特點和適用範圍

諧波傳動減速器是利用柔性元件可控製的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。

它具有傳動比大並且範圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。

由於諧波傳動減速器具有許多點，現(xiàn)已廣泛應用於空間技術、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機器人、假肢、機床、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫(yī)療器械、食品加工機械等領域。

產(chǎn)品的分類及結構特點

1) XB1係列(GB/T14118-93) XBI係列是諧波傳動減速器中是常見，也是使用廣泛的一類，其主要結構特點是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個齒，見圖3及圖4所示。

2) XB3係列 XB3係列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪，和兩個剛輪，其中輸入剛輪比柔輪多兩個齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短，適用於軸向尺寸較受限製的場合，其結構及主要特點如圖5、圖6、圖7所示。

3) XBF係列 XBF係列中包括XBF2和XBF3係列，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動減速器係列，多用於印刷包裝機械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表，其結構是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承，結構特點見圖8及9所示。

4) XB2係列 XB2係列即速比在2000～100000範圍內(nèi)的內(nèi)齧複波諧傳動減速器，其主要特點是傳動比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪，雙排柔性軸承結構。

5) R係列 R係列諧波傳動減速器是高精度諧波傳動產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1係列相同，但精度較高(空回及運動誤差均小於3′)，選用時規(guī)格及其他技術能可參考XB1係列單級諧波傳動減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。

用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各係列產(chǎn)品，即可選用減速器整機也可根據(jù)需要選用減速器組件。

XB係列諧波傳動減速機安裝、使用與維護

安裝、使用與維護

諧波傳動減速器所承受的負載好是純轉矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應在減速器輸出軸端增加相應的輔助支承。

選用諧波傳動組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件的相關零件的位置度公差。

圖12

表13 XB1係列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求 (mm)

機型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.020	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.020	0.020	0.025	0.025	0.015	0.015	0.020	0.015
50	0.020	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
60	0.020	0.025	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.02	0.015
80	0.025	0.030	0.025	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
100	0.025	0.030	0.030	0.030	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020
120	0.030	0.035	0.030	0.035	0.035	0.030	0.025	0.025	0.025
160	0.030	0.035	0.035	0.035	0.035	0.030	0.030	0.030	0.025
200	0.035	0.040	0.035	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025
250	0.040	0.045	0.040	0.040	0.040	0.035	0.030	0.030	0.025

表14 R係列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求 (mm)

機型	a	b	c	d	e	f	g	h	i
25	0.008	0.010	0.008	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.010	0.012	0.012	0.010	0.010	0.008	0.008
40	0.008	0.012	0.010	0.015	0.012	0.012	0.012	0.012	0.010
50	0.010	0.015	0.012	0.015	0.015	0.012	0.012	0.012	0.010
60	0.010	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	0.012	0.012	0.010
80	0.012	0.020	0.015	0.020	0.020	0.015	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015	0.015	0.015	0.012
120	0.015	0.025	0.020	0.025	0.025	0.020	0.015	0.015	0.012
160	0.025	0.030	0.025	0.025	0.025	0.020	0.020	0.020	0.015
200	0.030	0.030	0.025	0.030	0.035	0.025	0.020	0.020	0.015
250	0.030	0.035	0.025	0.030	0.035	0.025	0.025	0.020	0.020

XB25～XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入半流體潤滑脂，使用時不必再加油。

XB80～XB250機型均用油潤滑(XB80～XB120機型當輸入轉速小於或等於2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時用戶必須特別說明)。

諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

(1) 輸出軸向下

這種諧波傳動減速器或諧波傳動組件，波發(fā)生器位於上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒齧合齒麵。

其甩油杯的結構及潤滑油麵位置可參考圖13，圖中B、B1的數(shù)值可參考表15。

(2)輸入軸向下

這種減速器的安裝位置及潤滑油油麵的位置如圖14所示。C的數(shù)值見表15。

凡用油潤滑的減速器，出廠時均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)，臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高於柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

換油時間，首次運轉100h換油一次，以後每工作1000h或半年換油一次，看誰出現(xiàn)在先。使用中應經(jīng)常檢查油麵是否保持在油標中心位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。

表15 兩種垂直安裝的諧波傳動減速器油麵位置及潤滑油的選擇

型號	在環(huán)境溫度-40～+55℃使用的潤滑油	輸出軸向下		輸入軸向下
		B1—從波發(fā)生器鋼球中心到油麵/mm	B—從剛輪的上端麵到油麵(B1+B0)/2 /mm	C—油麵比波發(fā)生器鋼球中心高出的距離/mm
50 60 80 100 120 160 200 250	22HDL-L	20 22 28 35 45 65 85 95	26 29 37 47 59 84 108 122	2 2 4 4 6 6 8 10
	32HDL-L

減速器均有透氣塞，安裝時應注意透氣孔保持向上位置。

表16為不同環(huán)境溫度下，各機型減速器使用的各種潤滑油及油脂。

表16 各機型減速器使用的潤滑油及油脂

序號	型號 XB	環(huán)境溫度
序號	型號 XB	0～+55℃	-40～55℃	-50～+100℃
1 2 3 4 5	25 32 40 50 60	HDL-LO(諧波傳動半流體潤滑脂O^#)
6 7 8	80 100 120	32HDL(諧波傳動潤滑油)	32HDL.L(低溫度諧波傳動潤滑油)	4109(合成油)
9 10 11	160 200 250	46HDL	46HDL.L	4109(合成油)