諧波減速機(jī)使用說(shuō)明及裝配
使用說(shuō)明
一、減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應(yīng)注意使透氣塞位于減速器上方
二、不同環(huán)境溫度下，允許減速器 大溫升為60℃。
三、潤(rùn)滑說(shuō)明：
1、25至60機(jī)型均用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，出廠時(shí)減速器已注入油脂。80至250機(jī)型均用油潤(rùn)滑(80至120機(jī)型，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000轉(zhuǎn)/分 時(shí)也可用油脂潤(rùn)滑，但訂貨時(shí)需特別說(shuō)明)。
2、凡用油潤(rùn)滑的減速器，出廠時(shí)均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開(kāi)便可注油，加油至油標(biāo)中心線位置，油質(zhì)必須清潔、無(wú)雜質(zhì)。
3、如立式使用，訂貨時(shí)需特殊說(shuō)明。
4、換油時(shí)間：首次運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)換油一次，以后每工作1000小時(shí)或半年換油一次。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心線位置，油量不宜過(guò)多或過(guò)少，否則會(huì)導(dǎo)致減熱或齒輪期磨損。
5、不同環(huán)境溫度下，使用的各種潤(rùn)滑油及油脂如下表：
附注：各種半流體潤(rùn)滑脂可由石化潤(rùn)滑油公司天津分公司提供。
四、諧波傳動(dòng)裝配
1．安裝前全部零件清洗干凈。
2. 安裝時(shí)先將波發(fā)生器裝入柔輪，然后邊轉(zhuǎn)動(dòng)波發(fā)生器，邊將帶有波發(fā)生器的柔輪，底朝前裝入剛輪。
3．拆卸的程序與安裝時(shí)相反。但拆卸時(shí)，必須保證剛輪輪齒無(wú)偏斜地與柔輪齒脫開(kāi)，以消除它們的變形或齒面擦傷。
4．柔輪裝入剛輪中時(shí)，檢查輪齒嚙合是否對(duì)稱,短軸上間隙應(yīng)相等，即A1=A2，如下圖所示。
5．安裝后高速軸不得有軸向竄動(dòng)，否則將導(dǎo)致柔輪底部斷裂。
6．安裝前，組件內(nèi)所有零件表面都應(yīng)涂敷00#半流體潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。而且安裝后，在波發(fā)生器內(nèi)，剛輪與柔輪齒面，以及柔性軸承外表面與柔輪內(nèi)孔表面均應(yīng) 保存有00#半流體潤(rùn)滑脂或
潤(rùn)滑油。
7．精度要求高的諧波傳動(dòng)組件應(yīng)按出廠狀態(tài)成組使用，不應(yīng)互換。
8．柔輪底部凸緣中有兩個(gè)定位銷底孔，柔輪安裝在軸上后，應(yīng)與軸配裝定位銷。
9．柔輪內(nèi)安裝的壓片外徑應(yīng)小于等于柔輪輪緣外徑，壓片接觸外徑應(yīng)倒圓，否則可能引起柔輪底部薄壁部分?jǐn)嗔选＃ㄒ?jiàn)下圖）
壓片直徑及倒圓半徑的許用值（單位：毫米）
10．為保證柔輪變形需要，柔輪與相鄰件安裝后應(yīng)保持一定的間隙。如下圖
| 機(jī)型 | |||||||||||
11．為保證柔輪與輸出軸的可靠聯(lián)接，各螺釘?shù)念A(yù)緊力矩應(yīng)符合下表數(shù)值
| 機(jī)型 | ||||||||
12．各零件安裝的技術(shù)條件，位置公差應(yīng)滿足單級(jí)諧波傳動(dòng)組件安裝時(shí)的位置公差要求，具體如下：
